تویوتا مارک ایکس زدآی‌او (Toyota Mark X Zio) یک خودروی استیشن یا واگن لوکس است که بین سال‌های ۲۰۰۷ تا ۲۰۱۳ توسط شرکت تویوتا تولید شد. این خودرو با هدف ارائه ترکیبی از راحتی یک سدان خانوادگی و فضای کاربردی یک مینی‌ون طراحی شده بود. مارک ایکس زدآی‌او بر اساس پلتفرم MC تویوتا ساخته شده بود که در برخی مدل‌های دیگر مانند تویوتا آریس و پریوس نیز مورد استفاده قرار گرفته است. این خودرو با طراحی متفاوت و جلوه‌ای اسپرت‌تر نسبت به دیگر استیشن‌ها، جایگاه خاصی در بازار ژاپن داشت.

مارک ایکس زدآی‌او به صورت سه ردیفه با چینش ۶ یا ۷ نفره عرضه می‌شد و با امکانات رفاهی بالا مانند سیستم ناوبری، سقف پانوراما، صندلی‌های چرمی و سیستم تهویه مستقل برای سرنشینان طراحی شده بود. این خودرو با دو گزینه پیشرانه در دسترس بود: یک موتور ۲.۴ لیتری ۴ سیلندر و یک موتور قدرتمندتر ۳.۵ لیتری V6، که هر دو با گیربکس CVT یا اتوماتیک ۶ سرعته ترکیب می‌شدند. سیستم انتقال قدرت به صورت دیفرانسیل جلو یا چهارچرخ محرک نیز قابل انتخاب بود.

این مدل برخلاف تویوتا مارک ایکس سدان، بیشتر بر کاربری خانوادگی و فضای داخلی تمرکز داشت تا رانندگی اسپرت. طراحی داخلی آن به گونه‌ای بود که فضای کافی برای سرنشینان و بار فراهم کند، بدون آنکه از کیفیت و زیبایی ظاهری کاسته شود. تویوتا مارک ایکس زدآی‌او بیشتر در بازار ژاپن عرضه شد و تولید آن در سال ۲۰۱۳ متوقف گردید، اما همچنان در برخی بازارهای وارداتی مانند کشورهای آسیایی و خاورمیانه دیده می‌شود.