تویوتا پابلیکا (Toyota Publica) یکی از خودروهای کوچک و اقتصادی شرکت تویوتا است که نخستین‌بار در سال ۱۹۶۱ معرفی شد. این خودرو به‌عنوان بخشی از طرح دولتی ژاپن برای تولید یک "خودروی مردم" طراحی شد، مشابه با ایده خودروی فولکس‌واگن بیتل در آلمان. هدف از تولید پابلیکا، فراهم‌کردن وسیله‌ای ارزان، اقتصادی و قابل اطمینان برای عموم مردم ژاپن بود. نام "پابلیکا" نیز از واژه "پابلیک" (public) الهام گرفته شده است که به معنای عمومی یا همگانی است.

پابلیکا با یک موتور دو سیلندر هواخنک معرفی شد که با حجم پایین، مصرف سوخت بسیار کمی داشت. طراحی آن ساده، کاربردی و متناسب با نیازهای شهری بود. این خودرو با طول کم و شعاع چرخش پایین، برای حرکت در خیابان‌های باریک شهرهای ژاپنی بسیار مناسب بود. همچنین، قیمت پایین آن باعث شد تا اقشار متوسط و پایین جامعه نیز توانایی خرید خودرو را پیدا کنند.

در طول سال‌ها، مدل‌های مختلفی از پابلیکا تولید شد که برخی از آن‌ها دارای موتورهای قوی‌تر و طراحی بدنه متفاوت بودند. از جمله این مدل‌ها می‌توان به نسخه‌های وانت، کوپه و واگن اشاره کرد. با گذشت زمان و پیشرفت فناوری، تویوتا تصمیم گرفت مدل‌های جدیدتری جایگزین پابلیکا کند، اما پایه‌های طراحی و فلسفه تولید آن در بسیاری از خودروهای بعدی تویوتا حفظ شد.

تولید تویوتا پابلیکا تا اوایل دهه ۸۰ میلادی ادامه داشت و در نهایت توسط مدل‌هایی مانند تویوتا استارلت جایگزین شد. با این‌ حال، پابلیکا یکی از پایه‌گذاران موفقیت تویوتا در بازار خودروهای اقتصادی به‌شمار می‌رود و نقش مهمی در گسترش مالکیت خودرو در ژاپن ایفا کرد. این خودرو به‌خاطر سادگی، دوام و اقتصادی بودنش، در خاطره جمعی مردم ژاپن و علاقه‌مندان به تاریخچه صنعت خودروسازی باقی مانده است.